www.indonesiaaikikai.com

"Sisi sebelah dalam". Satu jenis kelas tehnik dimana NAGE bergerak ke sisi dalam penyerang (melalui bawah tangan penyerang). (juga bermakna serangan, seperti SHOMEN UCHI).

Siswa pondokan. Siswa yang hidup di dalam dojo dan membaktikan dirinya untuk latihan serta untuk memelihara dojo (dan kadangkala memberi pelayanan kepada SENSEI di dojo).

Putra pencipta aikido. Doshu aikido kedua.

Pencipta aikido. (lihat O-SENSEI dan KAISO).

Orang yang dilempar (menerima tehnik). Pada latihan tingkat tinggi, perbedaan antara UKE dan NAGE menjadi kabur. Ini karena menjadi tidak jelas siapa yang memulai tehnik, dan juga karena dari sudut pandang tertentu, UKE dan NAGE sebenarnya saling terkait.

Secara harifah bermakna "menerima (dengan/melalui) tubuh", maka maknanya adalah seni jatuhan untuk merespon tehnik. MAE-UKEMI adalah jatuhan ke arah depan, USHIRO UKEMI adalah jatuhan ke arah belakang. Idealnya praktisi harus bisa melakukan UKEMI dari posisi apapun dan arah manapun. Perkembangan ketrampilan ukemi yang baik adalah sama pentingnya dengan perkembangan ketrampilan melempar dan tidak berarti kurang diperhatikan atau kurang diusahakan. Dalam mempraktikkan UKEMI, praktisi memiliki kesempatan untuk memonitor cara seseorang digerakkan untuk mendapatkan pemahaman yang jelas tentang prinsip-prinsip tehnik aikido. Sebagaimana tenik-tehnik aikido standar yang memberikan strategi untuk mempertahankan diri terhadap serangan fisik, maka begitu juga latihan UKEMI menyediakan strategi untuk mempertahankan diri terhadap jatuh (atau bahkan terhadap penerapan tehnik aikido atau yang seperti tehnik aikido!).

"Belakang". Satu jenis tehnik-tehnik aikido yang dilakukan dengan bergerak ke belakang penyerang dan berputar. Kadang tehnik-tehnik URA disebut dengan tehnik TENKAN (berputar).